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      사막 전갈의 진동 감지 행동을 모델로 한 진원지 방향 추정 기법

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      Sand scorpions are nocturnal animals to mostly use tactile senses to detect their prey. It has been reported that sand scorpions have high vibration sensitivity for their prey-localizing behavior. We tested vibration experiments in the sand with micro...

      Sand scorpions are nocturnal animals to mostly use tactile senses to detect their prey. It has been reported that sand scorpions have high vibration sensitivity for their prey-localizing behavior. We tested vibration experiments in the sand with microphone sensors to model the sand scorpion’s behavior and a time-difference model was applied to find the direction of a vibration source. Using the information of the arrival time of the vibration signal to reach each leg position, we can find the location of the vibration source.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 측정 도구 및 실험 방법
      • III. 결과
      • IV. 결론
      • Abstract
      • I. 서론
      • II. 측정 도구 및 실험 방법
      • III. 결과
      • IV. 결론
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 박상욱, "초음파의 이산 주파수 합성을 이용한 거리 측정" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 499-504, 2011

      2 박상욱, "박쥐의 먹이 탐지 전략을 모방한 초음파 센서의 물체 위치 추정" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 161-167, 2012

      3 유승은, "랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 596-601, 2011

      4 차영서, "광학 흐름 기반 경로 누적법을 이용한 귀소 내비게이션" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 94-102, 2012

      5 B. Aicher, "Vibrational communication in the fiddler crab, Uca pugilator. 1. Signal transmission through the substratum" 166 (166): 345-353, 1990

      6 P. H. Brownell, "Vibration sensitivity and a computational Theory for prey-localizing behavior in sand scorpions" 41 (41): 1229-1240, 2001

      7 P. M. Narins, "Seismic communication in anuran amphibians" 40 (40): 268-274, 1990

      8 P. H. Brownell, "Prey detection by the sand scorpion" 251 (251): 94-105, 1984

      9 M. S. Richman, "Personnel tracking using seismic sensors" 4393 : 14-21, 2001

      10 김대은, "Neural network mechanism for the orientation behavior of sand scorpions towards prey" 17 (17): 1070-1076, 200607

      1 박상욱, "초음파의 이산 주파수 합성을 이용한 거리 측정" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 499-504, 2011

      2 박상욱, "박쥐의 먹이 탐지 전략을 모방한 초음파 센서의 물체 위치 추정" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 161-167, 2012

      3 유승은, "랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 596-601, 2011

      4 차영서, "광학 흐름 기반 경로 누적법을 이용한 귀소 내비게이션" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 94-102, 2012

      5 B. Aicher, "Vibrational communication in the fiddler crab, Uca pugilator. 1. Signal transmission through the substratum" 166 (166): 345-353, 1990

      6 P. H. Brownell, "Vibration sensitivity and a computational Theory for prey-localizing behavior in sand scorpions" 41 (41): 1229-1240, 2001

      7 P. M. Narins, "Seismic communication in anuran amphibians" 40 (40): 268-274, 1990

      8 P. H. Brownell, "Prey detection by the sand scorpion" 251 (251): 94-105, 1984

      9 M. S. Richman, "Personnel tracking using seismic sensors" 4393 : 14-21, 2001

      10 김대은, "Neural network mechanism for the orientation behavior of sand scorpions towards prey" 17 (17): 1070-1076, 200607

      11 김대은, "Landmark vectors with quantized distance information for homing navigation" SAGE PUBLICATIONS LTD 19 (19): 121-141, 201104

      12 김대은, "Image-based homing navigation with landmark arrangement matching" ELSEVIER SCIENCE inC 181 (181): 3427-3442, 201108

      13 김대은, "Electrolocation with an electric organ discharge waveform for biomimetic application" SAGE PUBLICATIONS LTD 19 (19): 172-186, 201106

      14 김대은, "Electrolocation of multiple objects based on temporal sweep motions" SAGE PUBLICATIONS LTD 20 (20): 146-158, 201206

      15 B. A. Bolt, "Earthquakes" W. H. Freeman and Company 1988

      16 S. -E. Yu, "Burrow-centric distanceestimation methods inspired by surveillance behavior of fiddler crabs" 20 (20): 273-286, 2012

      17 김대은, "Biomimetic whiskers for shape recognition" 55 (55): 229-243, 200707

      18 S. V. Adams, "Application of arachnid prey localisation theory for a robot sensorimotor controller" 74 (74): 3335-3342, 2011

      19 A. Wallander, "A robot scorpion using ground vibrations for navigation" 75-79, 2000

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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