유전자 알고리즘을 이용한 퍼지제어 프로그램의 자동 설계 = An Automatic Design for Fuzzy Control Program using Genetic Algorithms

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Fuzzy control has been used successfully in many practical applications. In traditional methods, experience and control knowledge of human experts are needed to design fuzzy controllers. However, it takes much time and cost. In this paper, an automatic design method for fuzzy controllers using genetic algorithms is proposed. The proposed method includes an effective encoding scheme and new genetic operators. Those proposed genetic operators maintain the correspondence between membership functions and control rules. It can generate a new fuzzy control program. The proposed method is applied to the truck backing problem and the cart centering problem. The result of experiment has been satisfactory as compared with other design methods using genetic algorithms.

국문 초록 (Abstract)

퍼지제어는 많은 실제 분야에서 성공적으로 사용되어 왔다. 포지제어기를 설계하는 데 있어서 전통적인 방법은 전문가의 경험과 지식을 사용하는 것이다. 그러나 이 방법은 많은 시간과 비용이 필요하다. 따라서 전문가의 개입없이 퍼지제어기를 설계하는 방법이 연구되어 왔다. 본 논문에서는 유전자 알고리즘을 이용하여 퍼지제어기를 설계하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 효과적인 부호화 방법과 퍼지제어기의 특성을 고려한 유전 연산자로 구성된다. 이것은 새로운 퍼지제어 프로그램을 생성시킬 수 있다. 본 논문에서는 성능 평가를 위해 트럭 후진 주차 문제와 수레 제어 문제와 같은 실제적인 문제들에 적용시켜 만족할만한 결과를 보였다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 관련 연구
• 3. 제안된 방법
• 4. 실험 및 결과
• 5. 결론 및 향후 과제
• 참고문헌
• 저자소개