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남영진, 남민석,박영균,김창훈,이동하,Nam, Young-Jin,Nam, Min-Seok,Park, Young-Kyun,Kim, Chang-Hoon,Lee, Dong-Ha 대한임베디드공학회 2009 p.103-111
최철희, 최병재,Choi, Chul-Hee,Choi, Byung-Jae 대한임베디드공학회 2009 p.112-117
칼라 패치 변경을 이용한 축구 로봇 시스템의 성능 개선
고창건, 장문희,이석규,Ko, Chang-Gun,Jang, Mun-Hee,Lee, Suk-Gyu 대한임베디드공학회 2009 p.118-125
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김지훈, 이채우,Kim, Ji-Hoon,Lee, Chae-Woo 대한임베디드공학회 2009 p.126-133
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정보성, 이정훈,Jung, Bo-Sung,Lee, Jung-Hoon 대한임베디드공학회 2009 p.134-138
유비쿼터스 모바일 환경에서 개인화 서비스를 위한 상황인지 추론 시스템
문애경, 박유미,김상기,이병선,Moon, Aekyung,Park, Yoo-mi,Kim, Sang-gi,Lee, Byung-sun 대한임베디드공학회 2009 p.139-147