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시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어
예동희, 한승용,이상문,Ye, Donghee,Han, Seungyong,Lee, Sangmoon 대한임베디드공학회 2021 p.119-127
시간 종속적인 리아프노프 함수를 이용한 모바일 로봇의 선도-추종 샘플 데이터 제어
예동희, 한승용,이상문,Ye, Donghee,Han, Seungyong,Lee, Sangmoon 대한임베디드공학회 2021 p.119-127
성호환, 이장명,Seong, Ho-Hwan,Lee, Jang-Myung 대한임베디드공학회 2021 p.129-136
성호환, 이장명,Seong, Ho-Hwan,Lee, Jang-Myung 대한임베디드공학회 2021 p.129-136
로봇 매니퓰레이터에 적용을 위한 유한한 시간 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법
백재민, 윤경수,강민석,Baek, Jae-Min,Yun, Kyeong-Soo,Kang, Min-Seok 대한임베디드공학회 2021 p.137-143
로봇 매니퓰레이터에 적용을 위한 유한한 시간 적응 비특이 터미널 슬라이딩 모드 제어 기법
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신경망 근사에 의한 다중 레이어의 클래스 활성화 맵을 이용한 블랙박스 모델의 시각적 설명 기법
강준규, 전민경,이현석,김성찬,Kang, JuneGyu,Jeon, MinGyeong,Lee, HyeonSeok,Kim, Sungchan 대한임베디드공학회 2021 p.145-151
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강준규, 전민경,이현석,김성찬,Kang, JuneGyu,Jeon, MinGyeong,Lee, HyeonSeok,Kim, Sungchan 대한임베디드공학회 2021 p.145-151
도커 기반의 실시간 데이터 연계 및 처리 환경을 고려한 빅데이터 관리 플랫폼 개발
김동길, 박용순,정태윤,Kim, Dong Gil,Park, Yong-Soon,Chung, Tae-Yun 대한임베디드공학회 2021 p.153-161
도커 기반의 실시간 데이터 연계 및 처리 환경을 고려한 빅데이터 관리 플랫폼 개발
김동길, 박용순,정태윤,Kim, Dong Gil,Park, Yong-Soon,Chung, Tae-Yun 대한임베디드공학회 2021 p.153-161