리프트의 성능 개선을 위한 유도전동기 제어 방법 연구 = Study on the control method of induction motor for the improvement of lifts

국문 초록 (Abstract)

리프트카의 구동장치로 사용되는 AC유도 모터의 기계적 전기적 특성을 조사하고 속도 제어 및 토크제어의 성능 개선을 위한 제어방법에 관한 기술현황을 조사하였다. 범용 인버터에 의한 V/F일정제어와 벡터제어방식을 비교하였고, 제어성능을 비교할 수 있는 실험장치를 설계/제작하였다. 또한 부드러운 속도의 가감속제어를 위한 새로운 운동계획알고리즘을 소개한다. 시뮬레이터 결과는 제안된 방법의 효용성을 보여준다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, the mechanical and electrical characteristics of the AC induction motor used for actuating the lift car is invetigated with survey of recent technologies for its velocity and torque control. 1 or the estimation of the lift control performance, an experimental device is built and a smooth motion planning algorithm is introduced. The simulation result shows the validity of the proposed mehtod.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 교류형 유도 모터 제어방법
• 2.1. 유도모터의 회전원리
• 2.2. 유도모터의 특성
• 2.3. 제어방식의 비교
• 3. 제어성능 실험장치
• 3.1. 기계적 구성
• 3.2. 제어기 구성
• 4. 운동계획 알고리즘
• 4.1. 부드러운 가감속 운동
• 4.2. 제안된 알고리즘
• 4.3. 시뮬레이션 결과
• 5. 결론
• 참고 문헌