- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 링레이저 자이로의 맥놀이 주파수 이론
- Ⅲ. 몸체진동 잡음에 의한 자이로 출력특성 시뮬레이션
- Ⅳ. 몸체진동잡음에 의한 자이로 출력특성 실험
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2006
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
1065-1073(9쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 심규민 외, "링레이저 자이로의 몸체진동 검출센서 를 이용한 dither-stripping 연구" 31 (31): 63-71, 2003.
2 심규민 외, "링레이저 자이로의 lock-in과 결합함수의 관계 연구" 27 (27): 116-125, 1999.
3 W. W. Chow, "Theory of Multioscillator laser gyro" 487 : 30 -32, 1984
4 F. Aronowitz, "The laser gyro" 1 : 133-200, 1971.
5 J. E. Killpartrick, "The laser gyro" 4 : 44-55, 1967.
6 E. J. Post, "Sagnac effect" 39 (39): 475-493, 1967
7 K. R. Fritze, "Ring laser gyro dither stripper" 1993
8 H. G. Ljung, "Ring laser gyro dither eliminator" 4 : 1982
9 M. M. Tehrani, "Ring laser gyro data analysis with cluster sampling technique" 412 : 207-220, 1983.
10 F. Aronowitz, "Lock-in and intensity- phase interaction in the ring laser" 130-141, 1970.01
1 심규민 외, "링레이저 자이로의 몸체진동 검출센서 를 이용한 dither-stripping 연구" 31 (31): 63-71, 2003.
2 심규민 외, "링레이저 자이로의 lock-in과 결합함수의 관계 연구" 27 (27): 116-125, 1999.
3 W. W. Chow, "Theory of Multioscillator laser gyro" 487 : 30 -32, 1984
4 F. Aronowitz, "The laser gyro" 1 : 133-200, 1971.
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6 E. J. Post, "Sagnac effect" 39 (39): 475-493, 1967
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11 J. E. Killpatrick, "Laser gyro dither random noise" 487 : 85-93, 1984.
12 IEEE Standard Board, "IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Laser Gyros" 1995.
13 C. V. Heer, "History of the laser gyro" 487 : 2 -12, 1984
14 R. Rodloff, "A laser gyro with optimized resonator geometry" qe-23 (qe-23): 438-445, 1987.
듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획
단일 PSD를 이용한 실시간 3차원 모션캡쳐 시스템 개발
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
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2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |