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- 저자
- 발행기관
- 학술지명
- 권호사항
-
발행연도
2011
-
작성언어
Korean
- 주제어
-
등재정보
KCI등재,SCOPUS
-
자료형태
학술저널
-
수록면
299-303(5쪽)
-
KCI 피인용횟수
4
- 제공처
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부가정보
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, we propose an output feedback controller for a chain of integrators system compensating measurement noise of feedback sensor. Measurement noise makes feedback signals distorted, and results in performance degradation or even system failure. Therefore, we need to design a robust controller to accommodate the possible measurement noise in the feedback information. Our controller is equipped with a gain-scaling factor to reject or minimize the effect of measurement noise in output feedback information. We give a theoretical analysis of the controlled system and illustrate the improved control performance via an example.
목차 (Table of Contents)
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 시스템과 문제의 정의
- Ⅲ. Gain-scaling factor가 추가된 출력 궤환 제어기
- Ⅳ. 시뮬레이션
- Ⅴ. 결론
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 시스템과 문제의 정의
- Ⅲ. Gain-scaling factor가 추가된 출력 궤환 제어기
- Ⅳ. 시뮬레이션
- Ⅴ. 결론
- 참고문헌
참고문헌 (Reference)
1 최호림, "측정에러가 있는 적분기 시스템에서의 상태 궤환 제어기 설계 및 분석" 제어·로봇·시스템학회 16 (16): 969-974, 2010
2 A. Serrani, "Semi-global nonlinear output regulation with adaptive internal model" 46 (46): 1178-1194, 2001
3 H.-L. Choi, "Output feedback stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems" IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG E88A (E88A): 602-605, 2005
4 T. B. Sekara, "Optimization of PID controller based on maximization of the proportional gain under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise" 54 (54): 184-189, 2009
5 H. K. Khalil, "Nonlinear Systems, 3rd Ed" Prentice Hall Inc 2002
6 C.-T. Chen, "Linear System Theory and Design, 3rd Ed" Oxford University Press Inc 1999
7 H.-L. Choi, "Global stabilization of a class of feedforward nonlinear systems with unknown growth rate and input delay by output feedback" E92-A (E92-A): 2932-2935, 2009
8 H.-D. Kim, "Design of an output feedback controller compensating measurement noise for a ball and beam system" 1653-1654, 2010
9 S. J. Joo, "Design and analysis of the nonlinear feedback linearizing control for an electromagnetic suspension system" 5 (5): 135-144, 1996
10 Z. Chen, "A remark on sensor disturbance rejection of nonlinear systems" 54 (54): 2206-2210, 2009
1 최호림, "측정에러가 있는 적분기 시스템에서의 상태 궤환 제어기 설계 및 분석" 제어·로봇·시스템학회 16 (16): 969-974, 2010
2 A. Serrani, "Semi-global nonlinear output regulation with adaptive internal model" 46 (46): 1178-1194, 2001
3 H.-L. Choi, "Output feedback stabilization for a class of Lipschitz nonlinear systems" IEICE-INST ELECTRONICS INFORMATION COMMUNICATIONS ENG E88A (E88A): 602-605, 2005
4 T. B. Sekara, "Optimization of PID controller based on maximization of the proportional gain under constraints on robustness and sensitivity to measurement noise" 54 (54): 184-189, 2009
5 H. K. Khalil, "Nonlinear Systems, 3rd Ed" Prentice Hall Inc 2002
6 C.-T. Chen, "Linear System Theory and Design, 3rd Ed" Oxford University Press Inc 1999
7 H.-L. Choi, "Global stabilization of a class of feedforward nonlinear systems with unknown growth rate and input delay by output feedback" E92-A (E92-A): 2932-2935, 2009
8 H.-D. Kim, "Design of an output feedback controller compensating measurement noise for a ball and beam system" 1653-1654, 2010
9 S. J. Joo, "Design and analysis of the nonlinear feedback linearizing control for an electromagnetic suspension system" 5 (5): 135-144, 1996
10 Z. Chen, "A remark on sensor disturbance rejection of nonlinear systems" 54 (54): 2206-2210, 2009
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분석정보
인용정보 인용지수 설명보기
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) |  |
| 2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
| 2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
| 2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
| 2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
| 1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |  |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |
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