시트부가 상승하는 전동휠체어의 메커니즘 설계

국문 초록 (Abstract)

본 논문의 목적은 2중 4절 링크시스템을 이용하여 시트 리프트 메커니즘을 설계하고 좌위변환이 가능한 전동휠체어에 적용하여 시뮬레이션을 통해 다양한 휠체어 동작이 가능함을 보이는 것이다. 기존의 시트 리프트 메커니즘은 리프팅 높이가 충분하지 않거나 후방으로 이동량이 많아서 일상활동 제한과 기구적 안정성에 문제가 있었다. 2중 4절 링크시스템 설계시 1개의 모터로 시트를 리프팅 할 수 있는 연결링크의 길이조건을 계산하여 하부 링크시스템을 설계하였으며, 시트를 상승했을 때 후방으로의 이동거리를 최소화할 수 있도록 상부 링크시스템을 설계하였다. 그 결과 새로운 시트 리프팅 메커니즘은 후방 이동이 적고 시트를 높게 상승시킬 수 있었다. 제안된 시트 리프트 메커니즘은 장애인들에게 필수적인 좌위변환 기능을 제공할 수 있으며 이동관련 일상생활이나 독립적인 생활지원에 사용할 수 있을 것으로 기대한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The purpose of this paper is to design a lifting seat mechanism using a dual 4-bar linkage, to apply it to a power wheelchair, and to show that various sitting position transitions are possible through simulation. The existing lifting seat mechanism was limited to daily activities because the lifting height is not enough, or it was not safe due to a lot of seat moving backward. When designing a dual 4-bar linkage, the lower 4-bar linkage was designed by calculating length conditions of the coupler link that can lift the seat with one motor, and the upper 4-bar linkage was designed to minimize the seat moving backward when the seat is lifted. As a result, the new lifting seat mechanism was able to lift the seat higher with low backward movement. The proposed lifting seat mechanism can provide an essential sitting position transition function for people with disabilities and is expected to be used for mobility-related activities of daily living or independent living support.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 결론
• REFERENCES

참고문헌 (Reference)

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