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      자율주행자동차의 환경인식을 위한 LiDAR 틸팅 메커니즘

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      https://www.riss.kr/link?id=A99913411

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      Recently, there are ongoing researches about autonomous vehicle driving technology. These autonomous vehicle driving technology have been applied on consumer vehicle as ‘ADAS’ (Advanced Driver’s Assistant System). In Nevada, government is leading application of autonomous driving as it issues driving license for Driverless car, developed by Google.
      An Autonomous vehicle uses more sensors in order to perceive the surrounding than needs for secure the fail-safe. On the other hand, minimizing the number of sensors is necessary for commercializing of unmanned vehicle.
      Hence, this study has proposed tilting mechanism and control algorithm of LiDAR for the reasons mentioned above.
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      Recently, there are ongoing researches about autonomous vehicle driving technology. These autonomous vehicle driving technology have been applied on consumer vehicle as ‘ADAS’ (Advanced Driver’s Assistant System). In Nevada, government is leadin...

      Recently, there are ongoing researches about autonomous vehicle driving technology. These autonomous vehicle driving technology have been applied on consumer vehicle as ‘ADAS’ (Advanced Driver’s Assistant System). In Nevada, government is leading application of autonomous driving as it issues driving license for Driverless car, developed by Google.
      An Autonomous vehicle uses more sensors in order to perceive the surrounding than needs for secure the fail-safe. On the other hand, minimizing the number of sensors is necessary for commercializing of unmanned vehicle.
      Hence, this study has proposed tilting mechanism and control algorithm of LiDAR for the reasons mentioned above.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Tilting LiDAR Mount 개발
      • 3. Tilt LiDAR센서를 활용한 환경인식 알고리즘
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. Tilting LiDAR Mount 개발
      • 3. Tilt LiDAR센서를 활용한 환경인식 알고리즘
      • 4. 결론
      • 참고문헌
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