공공 CCTV 기반 PM 주차관제 시스템의 주정차 상태 판단·조치연계 프레임워크와 성능평가 체계 = A Parking Status Judgment–Action Linkage and Performance Evaluation Framework for Public CCTV-Based Personal Mobility Parking Control Systems

국문 초록 (Abstract)

본 연구의 목적은 공공 CCTV 기반 퍼스널모빌리티(Personal Mobility, PM) 주차관제 시스템을 위한 주정차 상태 판단·조치연계 프레임워크와 성능평가 체계를 제시하는 데 있다. 최근 공유 PM의 이용이 확대되면서 보도, 점자블록, 버스정류장, 횡단보도 등 공공 보행공간에서 불법주정차, 쓰러짐, 장기 방치 문제가 지속적으로 발생하고 있다. 이에 따라 영상 AI 기반 PM 불법주정차 검지기술이 연구되고 있으나, 이를 지자체의 PM 불법주정차 관리체계와 연계하기 위한 상태판단 기준, 조치연계 구조, 성능평가 체계는 아직 충분히 정립되지 않았다. 본 연구에서는 PM 주정차 상태를 법적 상태, 지자체 운영정책 상태, 자세·시간 상태의 3-Layer 구조로 체계화하고, 각 계층의 판단요소를 조합하여 12종 상태분류 체계를 구축하였다. 또한 상태분류 결과를 Level 1, Level 2, Level 3의 3단계 조치로 전환하는 조치연계 구조를 구성하고, 지자체와 운영사 간 정보교환에 활용 가능한 이벤트 데이터 구조를 제시하였다. 아울러 PM 검지, 종류 분류, 운영사 분류, 주차상태 판정, 기준시간 초과 판정, 최종 Level 판정으로 구성된 성능평가 항목을 도출하고, 근거리 및 원거리 검지 조건, 주간 및 야간 조도 조건, 카메라 관측 방향 조건, PM 밀집도 및 부분 가림 조건을 반영한 시험환경 구성 원칙과 참값 기반 평가절차를 제시하였다. 본 연구는 PM 주차관제 문제를 단순 객체 검지 문제가 아니라 공공 보행공간 안전관리를 위한 주정차 상태 판단, 조치연계, 성능평가가 결합된 운영형 시스템 문제로 확장하여 다루었다는 점에서 의의가 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The purpose of this study is to propose a parking status judgment and action-linkage framework and a performance evaluation framework for public CCTV-based Personal Mobility(PM) parking control systems. As shared PM services have expanded, illegal parking, fallen devices, and long-term abandonment have increasingly occurred in public pedestrian spaces, threatening pedestrian safety and mobility. Although video AI-based technologies for detecting illegally parked PM devices have been studied, status judgment criteria, action-linkage structures, and performance evaluation frameworks for connecting such technologies to local government PM management systems have not yet been sufficiently established. This study structures PM parking status into a three-layer framework consisting of legal status, local operational policy status, and posture-temporal status, and develops a 12-state classification scheme by combining the decision factors of each layer. It also constructs an action-linkage framework that converts classified status into three levels of actions and proposes an event data structure for information exchange between local governments and PM operators. In addition, performance evaluation items are derived, including PM detection, PM type classification, operator identification, parking status recognition, over-time judgment, and final Level decision. Test environment principles and a ground-truth-based evaluation procedure are also presented by reflecting near- and far-range detection, day and night lighting, camera view direction, PM density, and partial occlusion conditions. This study contributes by expanding PM parking control from a simple object detection task to an operational system problem for public pedestrian space safety management.