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      Distance-based Formation Tracking with Unknown Bounded Reference Velocity

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      https://www.riss.kr/link?id=A107145565

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      This paper studies a distance-based formation tracking problem in the d-dimensional space. The formation has a directed acyclic leader-following structure with d leaders moving at a same unknown bounded velocity. Distributed control laws are proposed for follower agents to maintain the desired formation shape and move at the leaders’ velocity in finite time. Simulation results are also provided to support the theoretical analysis.
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      This paper studies a distance-based formation tracking problem in the d-dimensional space. The formation has a directed acyclic leader-following structure with d leaders moving at a same unknown bounded velocity. Distributed control laws are proposed ...

      This paper studies a distance-based formation tracking problem in the d-dimensional space. The formation has a directed acyclic leader-following structure with d leaders moving at a same unknown bounded velocity. Distributed control laws are proposed for follower agents to maintain the desired formation shape and move at the leaders’ velocity in finite time. Simulation results are also provided to support the theoretical analysis.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. PRELIMINARIES
      • 3. MAIN RESULTS
      • 4. SIMULATION RESULTS
      • Abstract
      • 1. INTRODUCTION
      • 2. PRELIMINARIES
      • 3. MAIN RESULTS
      • 4. SIMULATION RESULTS
      • 5. CONCLUSIONS
      • REFERENCES
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