- 반자동 옥내급수관 탐사 로봇의 개발 배경
- 탐사 로봇의 작동 원리 및 하드웨어 구성
- 옥내 급수관의 맵빌딩
- 시범사업(field test)
- Inchworm 타입의 자동 탐사 로봇
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2008
Korean
학술저널
59-62(4쪽)
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