Modelling Human Actions based on Primitive Action and Class Inherit : 기본 동작들과 클래스 상속에 기초한 사람의 다양한 동작 표현

국문 초록 (Abstract)

게임이나 가상현실에서 에이전트의 동작은 다양한 환경에 대응하여 고유의 동작 패턴을 가지고 가상공간에 표현 된다. 하지만 여러 에이전트의 고유 동작 패턴을 표현하고 지형이나 다른 주변 환경의 정성적 변화에 적응적인 동작을 생성하는 데 있어서 매우 어려움이 따른다. 본 논문에서는 에이전트의 특성을 파악하고 특성에 따라 에이전트가 고유의 패턴을 가지고 동작을 생성하는 방법에 대해 제안한다. 또한 주변의 정성적 변화에 적응하여 동작을 변화하는 방법을 제시한다. 우선 에이전트의 동작 생성은 기본 동작을 바탕으로 조합하여 동작 계층 구조를 형성하고 역운동학 방법을 적용한다. 결과는 동작의 실행 시 에이전트의 특성을 고려하여 보정된다.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ.Introdution 1
• Ⅱ.Related Work 5
• 2.1. Agent Modelling 5
• 2.2. Homanoid 6
• Ⅲ.Human Class 7
• 3.1. Human Class 8
• 3.2. Joint Tag 11
• 3.3. Differences based on Age and Gender 12
• Ⅳ. Action 14
• 4.1. Action Class 15
• 4.2. Primitive Action 17
• 4.3. Action Hierarchy (A-Hierarchy) 19
• Ⅴ. Action Generator (A-Generator) 22
• 5.1. Action Library (A-Library) 23
• 5.2. Planner 23
• 5.2.1. Searching 23
• 5.2.2. Synchronisation 25
• 5.2.3. Planning 26
• Ⅵ. Implementation and Result 27
• Ⅶ. Conclusion 32
• Reference 33
• Abstract (Korean) 35