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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2.영상처리
      • 3. Optimal sub-block size
      • 3. Moving window에 의한 차선 인식
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2.영상처리
      • 3. Optimal sub-block size
      • 3. Moving window에 의한 차선 인식
      • 4. Moving window에 의한 장애물 검출
      • 5. 실험
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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