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      Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robots = 웨이블릿 신경 회로망을 이용한 이동 로봇의 경로 추종 제어

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. Introduction
      • Ⅱ. Kinem atic Model of Mobile Robot
      • Ⅲ. Wavelet Nenral Network Controller
      • Ⅳ. Simulation Results
      • Abstract
      • Ⅰ. Introduction
      • Ⅱ. Kinem atic Model of Mobile Robot
      • Ⅲ. Wavelet Nenral Network Controller
      • Ⅳ. Simulation Results
      • Ⅴ. Conclusion
      • [Reference]
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