産業用 로봇의 根源的 安全確報를 爲한 Code分類에 關한 硏究 = (A) study on the classification of codes for the fundamental safety of industrial robot

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 제1장 서론 = 1
• 1-1. 연구목적 = 1
• 1-2. 연구범위 = 2
• 1-3. 연구방법 = 2
• 제2장 산업용로봇 국내외 현황 = 3
• 2-1. 국내통계 = 3
• 2-1-1. 산업재해현황 = 3
• 2-1-2. 산업용로봇산업현황 = 3
• 2-1-3. 산업용로봇산업단체의 조직 = 4
• 2-2. 외국의 산업용로봇에 의한 안전사고 사례 및 통계 = 6
• 제3장 산업용로봇의 안전의 기초이론 = 10
• 3-1. 산업용로봇 안전이 고려되어야 할 사항 = 10
• 3-2. 로봇 사용에 대한 안전지침이 필요한 이유 = 10
• 3-3. 로봇 관련자 안전지침 = 10
• 3-4. '81년 이본의 로봇 관련 작업자가 재해를 당한 원인 = 12
• 3-5. 미국국립표준협회의 감지기 수준분류 = 12
• 3-6. 산업용로봇의 안전도 문제 = 13
• 3-7. 작업자 교육 및 훈련 = 17
• 3-8. 유지관리 = 18
• 3-9. 신뢰성·안전성의 평가 = 18
• 3-10. 로봇관련 산업안전보건법 = 25
• 3-11. 산업용로봇의 안전에 관한기호(표시) = 25
• 3-12. 산업용로봇에 사용하는 누름버튼 스위치의 색 = 26
• 3-13. 산업용로봇에 사용하는 표시등의 색 = 27
• 제4장 산업용로봇의 통계관리 및 안전관리를 위한 코드 분류 방법해설 = 33
• 4-1. 코드분류별방법 = 33
• 4-2. 코드문자 표기방법 = 34
• 4-3. 코드표기 방법예시 = 34
• 4-4. 각 코드별 해설 = 37
• 제5장 산업용로봇의 통계관리 및 안전관리를 위한 코드분류 = 43
• A. 지역 = 43
• B. 업종 = 52
• C. 종업원수 = 54
• D. 산업용로봇이력 = 55
• E. 산업용로봇의 구조 = 55
• F. 산업용로봇의 분류 = 57
• G. 작업내용 = 60
• H. 산업용로봇 근로자 및 관련자 성별 = 60
• I. 산업용로봇 근로자 이력 = 61
• J. 근로자 학력 = 62
• K. 산업용로봇에 의한 재해 = 62
• L. 상해의 종류 = 64
• M. 재해발생형태 = 65
• N. 상해부위 = 65
• O. 재해원인 = 66
• P. 로봇에 의한 재해율 = 69
• Q. 로봇에 의해 일어날 수 있는 재해발행유형 = 69
• R. 로봇 안전관리 체크포인트 = 73
• S. 산업용로봇의 근원적 안전대책 = 79
• T. 산업용로봇의 안전통칙 코드분류 = 81
• U. 산업용로봇의 사용 및 작업안전 등 안전기준에 관한 기술상의 지침코드 분류 = 87
• 제6장 결론 = 114
• 참고문헌 = 115
• ABSTRACT = 119
• 부록 = 123