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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      이동로봇의 스타게이저 센서를 사용한 방향위치오차 정밀 보정법 개발 = Development of Accurate Correction Method of Bearing Position Error of Mobile Robots Using Stargazer Sensor

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      https://www.riss.kr/link?id=A99540854

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 방향위치오차 정밀 보정법
      • 2.1 스타게이저 센서
      • 2.2 방향위치오차 정밀 보정모델
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 방향위치오차 정밀 보정법
      • 2.1 스타게이저 센서
      • 2.2 방향위치오차 정밀 보정모델
      • 3. 실험 결과
      • 3.1 타당성 실험
      • 3.2 사진작가로봇의 구성
      • 3.3 사진작가로봇의 촬영 실험결과
      • 4. 고찰
      • 참고문헌
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      참고문헌 (Reference)

      1 이세진, "이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터의 효과적 활용" 한국기계기술학회 14 (14): 45-52, 2012

      2 이지효, "로봇에서 사진 촬영하는 장치 및 방법"

      3 전재욱, "구도결정을 하는 사진사 로봇 및 그 제어방법"

      4 안현상, "(A)Robot photographer with user interactivity" 한국정보통신대학원대학교 2006

      1 이세진, "이동로봇의 동시적 위치추정 및 지도작성을 위한 초음파 데이터의 효과적 활용" 한국기계기술학회 14 (14): 45-52, 2012

      2 이지효, "로봇에서 사진 촬영하는 장치 및 방법"

      3 전재욱, "구도결정을 하는 사진사 로봇 및 그 제어방법"

      4 안현상, "(A)Robot photographer with user interactivity" 한국정보통신대학원대학교 2006

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (재인증) KCI등재
      2017-01-01 평가 등재학술지 유지 (계속평가) KCI등재
      2015-04-01 학회명변경 영문명 : Journal of the Korean Society of Mechanical Technology -> Korean Society of Mechanical Technology KCI등재
      2014-01-01 평가 등재학술지 선정 (계속평가) KCI등재
      2013-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2012-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (기타) KCI등재후보
      2011-01-01 평가 등재후보 1차 FAIL (등재후보2차) KCI등재후보
      2010-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2008-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.4 0.4 0.36
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.39 0.38 0.279 0.22
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