- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 탄성 지지부를 갖는 로봇의 제어
- 3. 탄성 지지부를 갖는 1 자유도 로봇의 제어
- 4. 결론
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2001
Korean
555
SCOPUS,KCI등재
학술저널
45-52(8쪽)
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Graphi-programming 을 이용한 주축용 유도전동기의 토크감시시스템 개발
자율주행 내시경을 위한 공압 구동장치의 이동특성에 관한 실험적 연구