- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 마스터 및 슬레이브 로봇
- Ⅲ. FPGA 설계
- Ⅳ. 실험결과
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2007
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
33-38(6쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 "Wearable master device using optical fiber curvature sensors for the disabled" 892-896, 2001
2 "Teleoperated control of mobile robot using exoskeleton type motion capturing device through wireless communication" 1107-1112, 2003
3 "Tele-manipulation of a satellite mounted robot by an on-ground astronaut" 1891-1896, 2001
4 "KIST teleoperation system for humanoid robot" 11 : 1198-12-1198-3, 1999
5 "Interface between robot and human Application to boxing robot" 2002
6 "Human-like action recognition system on whole body motion-captured file" 2066-2073, 2001
7 "Human-like action recognition system on whole body motion-captured file" 2066-2073, 2001
8 "Development of motion capture system using rotating magnetic field and differential magnetic field" SICE 2001" 204-209, 2001
9 "Constrained cartesian motion control for teleoperated surgical robots" 12 : 453-465, 1996
10 "A review of design issues in rehabilitation robotics with reference to north American research" 3-13, 1995
1 "Wearable master device using optical fiber curvature sensors for the disabled" 892-896, 2001
2 "Teleoperated control of mobile robot using exoskeleton type motion capturing device through wireless communication" 1107-1112, 2003
3 "Tele-manipulation of a satellite mounted robot by an on-ground astronaut" 1891-1896, 2001
4 "KIST teleoperation system for humanoid robot" 11 : 1198-12-1198-3, 1999
5 "Interface between robot and human Application to boxing robot" 2002
6 "Human-like action recognition system on whole body motion-captured file" 2066-2073, 2001
7 "Human-like action recognition system on whole body motion-captured file" 2066-2073, 2001
8 "Development of motion capture system using rotating magnetic field and differential magnetic field" SICE 2001" 204-209, 2001
9 "Constrained cartesian motion control for teleoperated surgical robots" 12 : 453-465, 1996
10 "A review of design issues in rehabilitation robotics with reference to north American research" 3-13, 1995
1기 무한모선 전력계통의 비선형 입출력 되먹임 선형화 제어
항공기의 실속 회복을 위한 자동 회복 장치 설계 및 검증에 관한 연구
비정합 불확실성을 갖는 선형 시스템을 위한 정적 출력 궤환 슬라이딩 모드 제어기 설계
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |