AAV용 소형비행제어컴퓨터의 다중화 관리 방안 = Redundancy Management Method on Compact Flight Control Computer for AAV

국문 초록 (Abstract)

유무인 항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 항공기의 제어와 직결되는 핵심 부품 중 하나로, 결함이 발생되더라도 비행에 필수적인 기능들을 유지할 수 있도록 다중화 구조로 설계하는 것이 일반적이다. 이러한 다중화 비행제어컴퓨터에 탑재되는 운용 소프트웨어는 다중화 채널 간의 실행 시간 동기화, 다중화 센서의 입력 데이터 선택 등을 고려하여 설계해야 하고, 각 채널의 결함을 검출하여 채널 전환 또는 채널 격리를 할 수 있는 방법이 적용되어야 한다. 본 논문에서는 AAV(advanced air vehicle)에 적용되는 삼중화 소형비행제어컴퓨터 (CFCC; compact flight control computer) 간의 다중화 관리 방안을 제시한다. 제시하는 다중화 관리 방안은 삼중화 채널간의 동기화 알고리즘, 센서 입력 데이터 선택 방법, 제어 명령 출력을 위한 버스 제어권 선택 방법, 채널의 결함 탐지 및 격리 방법을 포함한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The flight control computer applied to manned/unmanned aircraft is one of the key components directly connected to the control of the aircraft, and is generally designed with a redundant architecture so that essential functions for flight can be maintained even if a failure occurs in a single channel. The operational flight program loaded on these redundant flight control computers should be designed considering a time synchronization between channels, input data selection methods from redundant sensors, and fault detection/isolation methods for channels. In this paper, we propose a redundancy management method applied to triplex compact flight control computers for advanced air vehicle. The proposed redundancy management method includes a synchronization algorithm between triplex channels, an input data voting method from sensors, a bus control right selection method for control command output, and a fault detection/isolation method for channels.