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국문 초록 (Abstract)

신호대기, 교통정체 등의 원인으로 잠시 정차해 있는 자동차의 앞쪽에 조성되는 음영지역에서 보행자가 벗어날 때 정상 주행 중인 다른 자동차의 운전자는 갑자기 출현한보행자를 피하지 ...

신호대기, 교통정체 등의 원인으로 잠시 정차해 있는 자동차의 앞쪽에 조성되는 음영지역에서 보행자가 벗어날 때 정상 주행 중인 다른 자동차의 운전자는 갑자기 출현한보행자를 피하지 못해 충격을 가하거나, 그 보행자와의 교통사고를 회피하기 위한급정거, 조향 장치의 급격한 조작 등 회피 동작을 하여 다른 형태의 교통 사고를 일으킬수 있다. 본 논문은 정차해 있는 자동차의 전면에 임시로 조성되는 음영 지역 내보행자를 인식하고, 보행 방향을 결정하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는보행자 인식 및 보행 방향 결정 방법은 정차해 있는 자동차에 설치된 카메라를 이용하여캡처한 영상 프레임을 분할하고, 분할된 프레임의 히스토그램 변화를 추적하여 보행자이동 방향을 결정한다. 영상 프레임 분할은 보행자 출현에 따른 히스토그램의 변화를최대화 시키고, 보행자의 출현 여부 결정에 영향을 주지 않는 서브 프레임을 처리에서제외시킴으로써 본 논문에서 제안하는 방법을 실행하기 위해 요구되는 컴퓨팅 자원을감소시킨다. 분할된 프레임의 히스토그램 분석과 이를 통해 획득한 보행자 출현 여부패턴은 보행자의 보행 방향 결정에 사용된다. 이를 통해 결정된 정보는 V2V 등 차량간통신을 통해 정차한 자동차의 후방에서 정상 주행하고 있는 자동차에 전송되어 음영지역을 벗어난 보행자로 인한 교통사고 감소에 사용될 수 있다.

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