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      생체 모방 수중 다관절 로봇의 수중 지면 접촉 반발력과 그에 따른 오리엔테이션 변화 연구 = Study on Repulsion Force of Bio-inspired Underwater Robots and Its Influence on Robot Orientation

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      https://www.riss.kr/link?id=A101996256

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper introduces the repulsion force of bio-inspired underwater robots and its influence on robot Orientation and explains the repulsion force which is generated by robot walking and other forces that act on body, joints and legs of the robot. Fi...

      This paper introduces the repulsion force of bio-inspired underwater robots and its influence on robot Orientation and explains the repulsion force which is generated by robot walking and other forces that act on body, joints and legs of the robot. Finally, this paper suggests the influence of the bio-inspired underwater robots

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 본론
      • Ⅲ. 구현
      • Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 본론
      • Ⅲ. 구현
      • Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
      • 참고문헌
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