전동휠체어 로봇의 경로추적제어에 관한 연구

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 전동휠체어의 경로계획 및 구성
• 3. 전동 휠체어 제어 알고리즘
• 4. 실험결과
• 5. 결론
• 후기
• 참고문헌

참고문헌 (Reference)

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