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      수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

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      https://www.riss.kr/link?id=A109099979

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      목차 (Table of Contents)

      • ABSTRACT
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 수중운동체의 심도 제어를 위한 모델
      • Ⅲ. 시스템 모델링
      • Ⅳ. LQG/LTR 제어기 설계
      • ABSTRACT
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 수중운동체의 심도 제어를 위한 모델
      • Ⅲ. 시스템 모델링
      • Ⅳ. LQG/LTR 제어기 설계
      • Ⅴ. 시뮬레이션
      • Ⅵ. 결론
      • 참고문헌
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