1 심기본, "자기 차폐를 이용한 전방향 자기차륜" 한국정밀공학회 26 (26): 72-80, 2009
2 정광석, "유도형 축방향 모터의 6축력 제어를 이용한대회전 구현용 통합 구동기" 제어·로봇·시스템학회 12 (12): 798-804, 2006
3 정광석, "마그네트 휠의 공극 자기장 차폐판 조절에 의한 도전성 평판의 비접촉 반송" 한국정밀공학회 27 (27): 109-116, 2010
4 이창우, "롤투롤 시스템에서의 비 접촉 이송 시스템을 위한 수학적 장력 모델에 관한 연구" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 894-898, 2009
5 정광석, "동전기 휠을 이용한 전도성 환봉의 나선형 운동과 제어" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 882-887, 2011
6 N. Fujii, "Three dimensional force of magnet wheel with revolving permanent magnets" 33 (33): 4221-4223, 1997
7 N. Fujii, "Revolving magnets wheels with permanent magnets" 116 (116): 106-118, 1996
8 J. H. Park, "Parametric design of the levitation mechanism for maglev planar transportation vehicle" 40 (40): 3069-3071, 2004
9 S. A. Nasar, "Linear Motion Electric Machines" JOHN WILEY & SONS 1976
10 T. Ohji, "Application of Lorentz force to a magnetic levitation system for a non-magnetic thin plate" 181 : 40-43, 2000
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11 J. Bird, "An electrodynamic wheel : integrated propulsion and levitation machine" 3 : 1410-1416, 2003
12 H. Hayashiya, "A novel combined lift and propulsion system for a steel plate conveyance by electromagnets" 34 : 2093-2095, 1998