- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 동전기 휠의 부분차폐 개념 및 이론적 모델링
- Ⅲ. 동전기 휠의 이축 독립 제어 방법론
- Ⅳ. 전도성 평판의 반송 시험

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2012
Korean
003
SCOPUS,KCI등재
학술저널
230-236(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 심기본, "자기 차폐를 이용한 전방향 자기차륜" 한국정밀공학회 26 (26): 72-80, 2009
2 정광석, "유도형 축방향 모터의 6축력 제어를 이용한대회전 구현용 통합 구동기" 제어·로봇·시스템학회 12 (12): 798-804, 2006
3 정광석, "마그네트 휠의 공극 자기장 차폐판 조절에 의한 도전성 평판의 비접촉 반송" 한국정밀공학회 27 (27): 109-116, 2010
4 이창우, "롤투롤 시스템에서의 비 접촉 이송 시스템을 위한 수학적 장력 모델에 관한 연구" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 894-898, 2009
5 정광석, "동전기 휠을 이용한 전도성 환봉의 나선형 운동과 제어" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 882-887, 2011
6 N. Fujii, "Three dimensional force of magnet wheel with revolving permanent magnets" 33 (33): 4221-4223, 1997
7 N. Fujii, "Revolving magnets wheels with permanent magnets" 116 (116): 106-118, 1996
8 J. H. Park, "Parametric design of the levitation mechanism for maglev planar transportation vehicle" 40 (40): 3069-3071, 2004
9 S. A. Nasar, "Linear Motion Electric Machines" JOHN WILEY & SONS 1976
10 T. Ohji, "Application of Lorentz force to a magnetic levitation system for a non-magnetic thin plate" 181 : 40-43, 2000
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5 정광석, "동전기 휠을 이용한 전도성 환봉의 나선형 운동과 제어" 제어·로봇·시스템학회 17 (17): 882-887, 2011
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9 S. A. Nasar, "Linear Motion Electric Machines" JOHN WILEY & SONS 1976
10 T. Ohji, "Application of Lorentz force to a magnetic levitation system for a non-magnetic thin plate" 181 : 40-43, 2000
11 J. Bird, "An electrodynamic wheel : integrated propulsion and levitation machine" 3 : 1410-1416, 2003
12 H. Hayashiya, "A novel combined lift and propulsion system for a steel plate conveyance by electromagnets" 34 : 2093-2095, 1998
GMM-TS를 이용한 표적기동분석용 배치구간 및 초기상태 추정 기법
인공촉각과 피부를 위한 탄소나노튜브 기반 생체 모방형 신경 개발
밴딩 전파 구동을 이용한 파리지옥 로봇의 소프트 모핑 동작
학술지 이력
| 연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
|---|---|---|---|
| 2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
| 2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | ![]() |
| 2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | ![]() |
| 2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | ![]() |
| 2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | ![]() |
| 2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | ![]() |
| 1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | ![]() |
학술지 인용정보
| 기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
|---|---|---|---|
| 2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
| KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
| 0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |