소형 드론용 비행 제어기 및 메모리를 위한 고장 감내 시스템 연구

국문 초록 (Abstract)

소형무인기(SUAV: small unmanned aerial vehicle) 시장은 기술발전과 함께 다양한 분야에서의 활용이 가능 해짐에 따라 급격한 성장세를 보이고 있다. 그러나 소형무인기가 급증하면서 고장, 충돌 및 추락사고 또한 해마다 증 가하고 있으며, 이러한 사고를 줄이고 안전성 확보를 위한 기술개발이 활발히 연구되고 있다. 특히 비행 중에 예기치 못한 고장이 발생할 경우 이에 대응키 위한 고장 감내(fault tolerance) 시스템의 적용은 필수적이다. 미 국방부에서 발표한 무인기의 사고원인을 분석한 자료에 의하면 비행제어장치의 오류로 인하여 발생하는 사고가 전체 사고 원인 중에 두 번째로 약 28%의 큰 비중을 차지하고 있다. 본 연구에서는 비행제어장치 고장 감내를 위한 비행제어장치 시 스템의 이중구조 설계에 대한 제안을 기술하고 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The market for small unmanned aerial vehicles (SUAVs) is growing rapidly as technology advances and makes it possible to use them in various fields. However, due to the rapid increase in small drones, breakdowns, collisions and falls are also increasing year by year, and technologies for reducing accident and securing safety are being actively researched. In particular, the application of a fault tolerance system to cope with unexpected failures during flight is essential. According to data released by the US Department of Defense, accidents caused by errors in flight control computers account for about 28% of all accidents. This paper describes the proposal of flight control computer system’s dual structure design to tolerate flight control system failure.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• 1. 이중 구조
• 2. 고장 진단
• 3. 스위치 분석
• Ⅱ. 이중 구조 시스템
• 1. 이중 구조 시스템 설계 및 구현
• 2. 이중 구조 시스템 동작 원리
• Ⅲ. 고장 진단
• Ⅳ. 실험 및 결과
• 1. 고장 진단 실험
• 2. 스위치 모듈 실험
• 3. 이중구조 관리
• Ⅴ. 결론
• References

참고문헌 (Reference)

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