대화형 쓰레기통 : 도시 환경 개선의 혁신적인 접근

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 최근 길거리에 무단으로 투기된 쓰레기가 많아지고, 쓰레기·폐기물 신고 건수가 계속해서 증가하는 가운데, 이러한 문제에 대한 대책으로 ‘쓰담’ 로봇을 제안한다. ‘쓰담’은 대화형 쓰레기통으로 귀여운 외관을 가지고 귀여운 소리를 내어 사람들의 호기심을 자극하고 관심을 유발한다. 로봇은 딥러닝 모델로 학습시켜 카메라를 통해 들어오는 영상을 실시간으로 분석하여 쓰레기인지 인식하고, 인식하면 소리를 내어 사람들이 쓰레기를 직접 주울 수 있도록 유도한다. 이를 통해 쓰레기 무단투기라는 근본적인 문제에 대해 경각심을 불러일으켜 환경 인식에 긍적적인 영향을 미치고, 환경 개선에 기여한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper proposes the Ssudam robot as a solution to the increasing problem of littering and the rising number of reports on trash and waste disposal. Ssudam is an interactive trash receptacle designed to pique peoples curiosity and interest with its adorable appearance and engaging sounds. Utilizing a deep learning model, the robot analyzes real-time video from its camera to identify whether an object is trash. Upon recognition, it emits sounds to encourage people to pick up the trash themselves. This approach aims to raise awareness about the fundamental issue of littering and positively influence environmental consciousness while contributing to environmental improvement.