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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ ν ξ ο π ρ σ τ υ φ χ ψ ω
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      실내주행을 위한 이동로봇의 위치추정알고리즘 = Position Estimation Algorithm of Wheeled Mobile Robot for the Indoor Navigation

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      This paper describes a position estimation algorithms of Wheeled Mobile Robot(WMR) for vision-based navigation in a corridor. We uses the ceiling-lamp as the landmark. At first, we extracts the lamp features using simple image preprocessing, size filter and a variance in binary image. We constitutes the relational functions between a position and rotation of WMR and the slope and distance of lamp using sample images. From the relational functions we estimates the position and rotation of WMR.
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      This paper describes a position estimation algorithms of Wheeled Mobile Robot(WMR) for vision-based navigation in a corridor. We uses the ceiling-lamp as the landmark. At first, we extracts the lamp features using simple image preprocessing, size filt...

      This paper describes a position estimation algorithms of Wheeled Mobile Robot(WMR) for vision-based navigation in a corridor. We uses the ceiling-lamp as the landmark. At first, we extracts the lamp features using simple image preprocessing, size filter and a variance in binary image. We constitutes the relational functions between a position and rotation of WMR and the slope and distance of lamp using sample images. From the relational functions we estimates the position and rotation of WMR.

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