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      하지용 외골격 장치의 설계 연구

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper is about the design of a new gravity compensator for the exo-skeleton device. The exo-skeleton devices is for increasing the torque of the human body joint for the purpose of helping the disabled or military soldiers. So far, the studied ex...

      This paper is about the design of a new gravity compensator for the exo-skeleton device. The exo-skeleton devices is for increasing the torque of the human body joint for the purpose of helping the disabled or military soldiers. So far, the studied exo-skeleton device is actuated by the motors, but motors are limited in energy such that a short durability is always a big problem. In this paper. a new gravity compensator is proposed to reduce the torque load applied to human body joints due to gravity. The gravity compensator is designed using a tortional bar spring, and its structure and characteristics are studied through the test and computer simulater. Also, a design concept using the gravity compensator of the exo-skeleton device is presented.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 토션바를 이용한 중력보상기 구성과 성능
      • 3. 중력보상기 적용 하지 근력보조기구의 구성
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 토션바를 이용한 중력보상기 구성과 성능
      • 3. 중력보상기 적용 하지 근력보조기구의 구성
      • 4. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
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