프로젝션 디스플레이를 이용한 간접적 인간로봇 상호작용 방법에 대한 실험적 평가 = Empirical Assessment of Indirect Human-Robot Interaction

국문 초록 (Abstract)

대부분의 인간 로봇 상호작용 방법은 제스쳐, 음성, 터치스크린, 버튼등과 같이 로봇에 "직접적으로" 향하 거나 접촉을 통해 이루어지는 것이 보통이다. 그러나 이러한 전통적인 방법은 아직 기술의 완성도 때문에 많은 경우에 아직 사용자에게 불편함을 주고 있는 것이 사실이다 (예: 인식 불량). 이 논문에서는 간접적이 나 보다 안정적인 방법으로 로봇과 상호작용 하는 방법을 소개 한다. 세부적인 예로서, 프로젝터를 로봇에 장착하여 가깝고 넓은 면에 정보를 투사하고 인터액션 공간을 제공 하는 것이다. 이 논문에서는 이러한 간 접적인 HRI 방법의 요구사항과 기술적인 이슈들을 정리 하고, 두 실제 프로젝터 로봇의 구현을 소개 한다. 더 나아가서, 실험을 통하여 프로젝터 로봇을 이용한 간접적 HRI 방법의 효과와 장단점을 살펴본다. 실험 결과는 간접적 HRI 가 정보를 보다 명확하게 전달하는 데는 효과적이나 휴머노이드 로봇과 비교 하여 친밀 성이나 감정적인 접근성이 떨어지는 것으로 나타났으나 이러한 면은 프로젝터를 통한 컨텐츠나 로봇 자체 의 외부 모습을 바꾼다면 극복 할 수 있는 문제로 보여 진다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• ABSTRACT
• 1. INTRODUCTION
• 2. RELATED WORK
• 3. INDIRECT HRI USING A PROJECTOR ROBOT
• 4. TWO IMPLEMENTATIONS
• 4.1. Floor Projection Robot
• 4.2. Wall Projection Robot
• 5. EXPERIMENT Ⅰ : PROJECTION VS. TOUCH SCREEN (SPATIAL TASK)
• 5.1. Objective and Hypothesis
• 5.2. Experimental Task and Procedure
• 5.3. Results
• 6. EXPERIMENT Ⅱ: USER ACCEPTANCE 6.1. Objective and Hypothesis 6.2. Experimental Tasks and Procedure 6.3. Results
• 7. EXPERIMENT Ⅲ:INTERACTION TECHNIQUE 7.1. Objective and Hypothesis 7.2. Experimental Task and Procedure 7.3. Results
• 8. DISCUSSION AND CONCLUSION ACKNOWLEDGEMENT
• 9. REFERENCES