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      다변수 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 = A Study on The Sliding Mode Control of Multivariable Systems

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      https://www.riss.kr/link?id=A75004819

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In this paper, a variable structure control of multivariable system with the disturbance is studied. To construct a sliding surface, the nominal system without the disturbance is used as a model system. And a direct method to decide the eigenstructure...

      In this paper, a variable structure control of multivariable system with the disturbance is studied. To construct a sliding surface, the nominal system without the disturbance is used as a model system. And a direct method to decide the eigenstructure of the model system is proposed. By using a matrix SVD theory, the proposed method does not requirea computation of nominal system control gain.


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      목차 (Table of Contents)

      • 목차
      • Ⅰ. 서론 = 284
      • Ⅱ. 시스템 설정 및 슬라이딩모드 = 285
      • Ⅲ. 슬라이딩 평면 설정 = 287
      • 1. 공칭 시스템의 고유치 벡터와 슬라이딩 평면 = 287
      • 목차
      • Ⅰ. 서론 = 284
      • Ⅱ. 시스템 설정 및 슬라이딩모드 = 285
      • Ⅲ. 슬라이딩 평면 설정 = 287
      • 1. 공칭 시스템의 고유치 벡터와 슬라이딩 평면 = 287
      • 2. 공칭 시스템의 고유치 벡터설정 = 288
      • Ⅳ. 제어기 구성 = 290
      • Ⅴ. 수치예 = 291
      • Ⅵ. 결론 = 294
      • 참고문헌 = 295
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