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      KCI등재

      SimMechanics SimHydraulic을 이용한 가상 굴삭기 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A99591755

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      Excavation is an important work in mining, earth removal and general earthworks. Nowadays, automation in excavator has been studied by several researchers. In the excavator research methods, simulation is one of the low cost methods for applied to tes...

      Excavation is an important work in mining, earth removal and general earthworks. Nowadays, automation in excavator has been studied by several researchers. In the excavator research methods, simulation is one of the low cost methods for applied to test safely. In this paper, designed a virtual hydraulic excavator that with the control and the dynamic. At first, the simulation of hydraulic system for excavator’s attachment such as boom, arm and bucket using Matlab/Simhydraulic is presented. Second, the dynamic model of excavator is distributed to combine with the hydraulic system. For controlling this system, electric joysticks are used to operate the orifice open areas in Main Control Valve. The simulation result is described to analysis the performance of this virtual excavator.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Virtual Excavator
      • 3. Dynamic model of virtual excavator
      • 4. Hydraulic model of the virtual excavator using SimHydraulic
      • Abstract
      • 1. Introduction
      • 2. Virtual Excavator
      • 3. Dynamic model of virtual excavator
      • 4. Hydraulic model of the virtual excavator using SimHydraulic
      • 5. The performance of the virtual excavator
      • 6. Virtual reality user interface
      • 7. Conclusion
      • Acknowledgement
      • Reference
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      참고문헌 (Reference)

      1 Le Duc Hanh, "Trajectory control of electro-hydraulic excavator using fuzzy self tuning algorithm with neural network" 대한기계학회 23 (23): 149-160, 2009

      2 N. Sepehri, "Resolved‐mode Teleoperated Control of Heavy‐duty Hydraulic Machines" 116 (116): 232-240, 1994

      3 S. Y. Yang, "Remote Control System of Industrial Field Robot" 442-447, 2008

      4 Y. Gonthier, "On the Development of a Real‐time Simulator for an Electro‐hydraulic Forestry Machine" 127-132, 1998

      5 Soo-Jin Lee, "Modeling of a hydraulic excavator based on bond graph method and its parameter estimation" 대한기계학회 26 (26): 195-204, 2012

      6 S. Y. Yang, "Measuring system for Development of Stroke‐Sensing Cylinder for Autonomic Excavator" 45 (45): 1998

      7 S. K. Kwon, "Development and Evaluation of Simulator for Field robot" 419-423, 2008

      8 B. I. Kang, "Boom Energy Regeneration System of Hybrid Excavator Using Simulation Technique" 7 (7): 12-18, 2010

      9 P. H. Chang, "A Straight‐line Motion Tracking Control of Hydraulic Excavator System" 12 (12): 119-138, 2002

      10 T. Yoshimura, "A Simulation Study of Leveling Control by Hydraulic Shovels" 58 (58): 161-167, 1992

      1 Le Duc Hanh, "Trajectory control of electro-hydraulic excavator using fuzzy self tuning algorithm with neural network" 대한기계학회 23 (23): 149-160, 2009

      2 N. Sepehri, "Resolved‐mode Teleoperated Control of Heavy‐duty Hydraulic Machines" 116 (116): 232-240, 1994

      3 S. Y. Yang, "Remote Control System of Industrial Field Robot" 442-447, 2008

      4 Y. Gonthier, "On the Development of a Real‐time Simulator for an Electro‐hydraulic Forestry Machine" 127-132, 1998

      5 Soo-Jin Lee, "Modeling of a hydraulic excavator based on bond graph method and its parameter estimation" 대한기계학회 26 (26): 195-204, 2012

      6 S. Y. Yang, "Measuring system for Development of Stroke‐Sensing Cylinder for Autonomic Excavator" 45 (45): 1998

      7 S. K. Kwon, "Development and Evaluation of Simulator for Field robot" 419-423, 2008

      8 B. I. Kang, "Boom Energy Regeneration System of Hybrid Excavator Using Simulation Technique" 7 (7): 12-18, 2010

      9 P. H. Chang, "A Straight‐line Motion Tracking Control of Hydraulic Excavator System" 12 (12): 119-138, 2002

      10 T. Yoshimura, "A Simulation Study of Leveling Control by Hydraulic Shovels" 58 (58): 161-167, 1992

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      연월일 이력구분 이력상세 등재구분
      2026 평가예정 재인증평가 신청대상 (재인증)
      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (재인증) KCI등재
      2017-01-01 평가 등재학술지 유지 (계속평가) KCI등재
      2015-03-05 학술지명변경 한글명 : 유공압건설기계학회지 -> 드라이브·컨트롤
      외국어명 : Journal of The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments -> Journal of Drive and Control      		 KCI등재
      2015-03-05 학회명변경 한글명 : 유공압건설기계학회 -> 사단법인 유공압건설기계학회
      영문명 : the Korea Society of Fluid Power & Construction Equipments -> The Korean Society for Fluid Power & Construction Equipment      		 KCI등재
      2013-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2012-02-24 학술지명변경 한글명 : 유공압시스템학회지 -> 유공압건설기계학회지
      외국어명 : Journal of The Korea Fluid Power Systems Society -> Journal of The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipments      		 KCI등재후보
      2012-01-25 학회명변경 한글명 : 유공압시스템학회 -> 유공압건설기계학회
      영문명 : The Korea Fluid Power Systems Society -> the Korea Society of Fluid Power & Construction Equipments      		 KCI등재후보
      2012-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2011-01-01 평가 등재후보 1차 FAIL (등재후보1차) KCI등재후보
      2010-01-01 평가 등재후보학술지 유지 (등재후보2차) KCI등재후보
      2009-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2007-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.3 0.3 0.27
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.25 0.25 0.529 0.07
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