생분해성 육묘 플러그 트레이 자동 취출 정식기 개발 = Development of Automatic Extraction of Biodegradable Seedling Plug-tray Transplanter

국문 초록 (Abstract)

기존 플라스틱 모종 트레이에 비해 생분해성 플러그 트레이는 모종 취출 과정에서 작물 뿌리 손상을 완화시켜 줄 수 있는 잠재적인 해결책을 제공하며, 이로 인해 모종의 성장과 발달에 미치는 부정적인 영향을 최소화할 것으로 보인다. 따라서 이 연구에서는 생분해성 플러그 트레이에서 모종 플러그와 트레이 셀을 분리하여 동시에 이식할 수 있는 완전 자동화된 채소 이식기를 개발하고 분석하였다. 생분해성 플러그 트레이는 종이와 신문 폐기물에 강도 증강 첨가제를 첨가하여 제조했다. 생분해성 플러그 트레이 이식 장치의 메커니즘은 플러그 트레이 이송 메커니즘과 취출 메커니즘의 두 하부 메커니즘으로 구성되었다. 취출 메커니즘은 체인-스프로킷 기어를 사용하여 체인과 연결된 칼날에 의해 모종과 플러그 셀을 함께 트레이에서 분리하고, 이를 모종 플러그 배출 통로로 이동시킨다. 이송 메커니즘은 이중 나선형 홈을 갖춘 나사를 사용하여 플러그 트레이를 가로로 한 칸씩 이동시키고, 캠과 5절 링크의 왕복운동에 의해 연결된 트레이 이송 바가 생분해성 포트를 한 열씩 밀어내어, 모종 플러그를 모종 배출 지점에 정렬시킨다. 이 실험은 정식기 주행 속도에 따른 생분해성 플러그 트레이 추출 및 이송 장치의 성능을 평가하기 위해 실시되었다. 생분해성 포트 취출 성능은 80%의 성공률을 보였다. 제안된 메커니즘은 취출 시 작물 뿌리 손상에 대한 해결책으로서 잠재력을 가지고 있으며, 작업속도와 취출 성능을 개선함으로써 대규모 농업에 최적화될 수 있다.