액터-크리틱 기법을 위한 커널 기반 함수근사 과정에 관한 고찰

국문 초록 (Abstract)

최근들어 강화학습(reinforcement learning)과 커널 기법(kernel methods)은 계산 지능 분야에서 주요한 도구로 자리 잡아 가고 있다. 본 논문은 강화학습과 커널 기법을 결합하는 문제를 연구하기 위해서, 강화학습의 주요 연구 주제 중 하나인 액터-크리틱 알고리즘(actor-critic algorithm)의 가치 함수 근사(value-function approximation) 단계에 전형적인 윈도우 기반 커널 기법을 적용하는 과정에 대한 고찰을 수행한다. 그리고, 관련 성능 비교를 위한 시뮬레이션 작업을 위해서는 간단한 기는 로봇을 사용하였다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 커널 기법을 이용한 액터-크리틱 전략
• 3. 기는 로봇 예제
• 4. 결론 및 토의
• 감사의 글
• 참고문헌