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이 학술지의 논문 검색
Motion planning efficient trajectories for industrial bin-picking
Ellekilde, Lars-Peter; Petersen, Henrik Gordon Sage Publications Ltd. 2013 p.991-1004
Integrated motion planning and control for graceful balancing mobile robots
Nagarajan, Umashankar; Kantor, George; Hollis, Ralph Sage Publications Ltd. 2013 p.1005-1029
Online obstacle avoidance at high speeds
Shiller, Zvi; Sharma, Sanjeev; Stern, Ishai; Stern, Asher Sage Publications Ltd. 2013 p.1030-1047
Three-dimensional coverage planning for an underwater inspection robot
Englot, Brendan; Hover, Franz S. Sage Publications Ltd. 2013 p.1048-1073
Robust feedback control of ZMP-based gait for the humanoid robot Nao
Alcaraz-Jiménez, J.J.; Herrero-Pérez, D.; Martínez-Barberá, H. Sage Publications Ltd. 2013 p.1074-1088
Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach
Dalibard, Sébastien; El Khoury, Antonio; Lamiraux, Florent; Nakhaei, Alireza; Taïx, Michel; Laumond, Jean-Paul Sage Publications Ltd. 2013 p.1089-1103
Generation of whole-body optimal dynamic multi-contact motions
Lengagne, Sébastien; Vaillant, Joris; Yoshida, Eiichi; Kheddar, Abderrahmane Sage Publications Ltd. 2013 p.1104-1119
Motion planning and reactive control on learnt skill manifolds
Havoutis, Ioannis; Ramamoorthy, Subramanian Sage Publications Ltd. 2013 p.1120-1150
Ivan, Vladimir; Zarubin, Dmitry; Toussaint, Marc; Komura, Taku; Vijayakumar, Sethu Sage Publications Ltd. 2013 p.1151-1163
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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