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이 학술지의 논문 검색
Special Issue on the Mechanics and Design of Robotic Hands
Dollar, Aaron M.; Bicchi, Antonio; Cutkosky, Mark R.; Howe, Robert D. Sage Publications Ltd. 2014 p.675-676
Development of a tendon-driven robotic finger for an anthropomorphic robotic hand
Shirafuji, Shouhei; Ikemoto, Shuhei; Hosoda, Koh Sage Publications Ltd. 2014 p.677-693
Inouye, Joshua M.; Valero-Cuevas, Francisco J. Sage Publications Ltd. 2014 p.694-705
Mechatronic design of an integrated robotic hand
Quigley, Morgan; Salisbury, Curt; Ng, Andrew Y.; Salisbury, J. Kenneth Sage Publications Ltd. 2014 p.706-720
Design and testing of a selectively compliant underactuated hand
Aukes, Daniel M.; Heyneman, Barrett; Ulmen, John; Stuart, Hannah; Cutkosky, Mark R.; Kim, Susan; Garcia, Pablo; Edsinger, Aaron Sage Publications Ltd. 2014 p.721-735
A compliant, underactuated hand for robust manipulation
Odhner, Lael U.; Jentoft, Leif P.; Claffee, Mark R.; Corson, Nicholas; Tenzer, Yaroslav; Ma, Raymond R.; Buehler, Martin; Kohout, Robert; Howe, Robert D.; Dollar, Aaron M. Sage Publications Ltd. 2014 p.736-752
The Velo gripper: A versatile single-actuator design for enveloping, parallel and fingertip grasps
Ciocarlie, Matei; Hicks, Fernando Mier; Holmberg, Robert; Hawke, Jeffrey; Schlicht, Michael; Gee, Jeff; Stanford, Scott; Bahadur, Ryan Sage Publications Ltd. 2014 p.753-767
Adaptive synergies for the design and control of the Pisa/IIT SoftHand
Catalano, M.G.; Grioli, G.; Farnioli, E.; Serio, A.; Piazza, C.; Bicchi, A. Sage Publications Ltd. 2014 p.768-782
Design of a fully modular and backdrivable dexterous hand
Martin, Javier; Grossard, Mathieu Sage Publications Ltd. 2014 p.783-798
Palli, G.; Melchiorri, C.; Vassura, G.; Scarcia, U.; Moriello, L.; Berselli, G.; Cavallo, A.; De Maria, G.; Natale, C.; Pirozzi, S.; May, C.; Ficuciello, F.; Siciliano, B. Sage Publications Ltd. 2014 p.799-824
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
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