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The Málaga urban dataset: High-rate stereo and LiDAR in a realistic urban scenario
Blanco-Claraco, José-Luis; Moreno-Dueñas, Francisco-Ángel; González-Jiménez, Javier Sage Publications Ltd. 2014 p.207-214
Efficient frontier detection for robot exploration
Keidar, Matan; Kaminka, Gal A. Sage Publications Ltd. 2014 p.215-236
Kendoul, Farid Sage Publications Ltd. 2014 p.237-267
FIRM: Sampling-based feedback motion-planning under motion uncertainty and imperfect measurements
Agha-mohammadi, Ali-akbar; Chakravorty, Suman; Amato, Nancy M Sage Publications Ltd. 2014 p.268-304
Single- and dual-arm motion planning with heuristic search
Cohen, Benjamin; Chitta, Sachin; Likhachev, Maxim Sage Publications Ltd. 2014 p.305-320
Three-dimensional object reconstruction of symmetric objects by fusing visual and tactile sensing
Ilonen, Jarmo; Bohg, Jeannette; Kyrki, Ville Sage Publications Ltd. 2014 p.321-341
Appearance learning for 3D tracking of robotic surgical tools
Reiter, Austin; Allen, Peter K; Zhao, Tao Sage Publications Ltd. 2014 p.342-356
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
Scopus 데이터의 인용정보를 활용하여 산출되며, Scopus에 등재되지 않은 OA 저널평가에도 유용합니다.