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Simultaneous localization and mapping with multimodal probability distributions
Max Pfingsthorn, Andreas Birk Sage Publications Ltd. 2013 p.143-171
Environment reconstruction and navigation with electric sense based on a Kalman filter
Vincent Lebastard, Christine Chevallereau, Alexis Girin, Noël Servagent, Pol-Bernard Gossiaux, Frédéric Boyer Sage Publications Ltd. 2013 p.172-188
Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance
Andrea Cherubini, François Chaumette Sage Publications Ltd. 2013 p.189-205
Plenoptic cameras in real-time robotics
Fengchun Dong, Sio-Hoi Ieng, Xavier Savatier, Ralph Etienne-Cummings, Ryad Benosman Sage Publications Ltd. 2013 p.206-217
Planning and control for microassembly of structures composed of stress-engineered MEMS microrobots
Bruce R Donald, Christopher G Levey, Igor Paprotny, Daniela Rus Sage Publications Ltd. 2013 p.218-246
Decoupled torque control of tendon-driven fingers with tension management
Muhammad E Abdallah, Robert Platt, Jr, Charles W Wampler Sage Publications Ltd. 2013 p.247-258
SJR(SCImago Journal Rank)는 스페인 Consejo Superior de Investigaciones Cintificas의 Felix de Moya 교수에 의해 개발된 것으로, '모든 인용은 동등하지 않다'는 전제를 기반으로 둔 학술지의 영향력 지수입니다.
구글의 Page Rank 알고리즘의 영향을 받아 전체 인용 네트워크에서 노드에 점수를 매기는 방식으로, 명성이 높은 저널에서의 인용은 고득점으로 평가되어 같은 인용이라도 보다 높게 평가 됩니다. 또한 저널의 주제분야, 질과 명성이 모두 직접 영향을 미치는 평가 지료라고 할 수 있습니다.
Scopus 데이터의 인용정보를 활용하여 산출되며, Scopus에 등재되지 않은 OA 저널평가에도 유용합니다.