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Stable Pushing: Mechanics, Controllability, and Planning
Lynch, K. M.; Mason, M. T. Sage Publications Ltd. 1996 p.533-556
Practical Force-Motion Models for Sliding Manipulation
Howe, R. D.; Cutkosky, M. R. Sage Publications Ltd. 1996 p.557-572
The Calibration Index and Taxonomy for Robot Kinematic Calibration Methods
Hollerbach, J. M.; Wampler, C. W. Sage Publications Ltd. 1996 p.573-591
Adaptive Control of Robotic Manipulators Using Multiple Models and Switching
Kemal Ciliz, M.; Narendra, K. S. Sage Publications Ltd. 1996 p.592-610
Designing Fault-Tolerant Manipulators: How Many Degrees-of-Freedom?
Paredis, C. J. J.; Khosla, P. K. Sage Publications Ltd. 1996 p.611-628
Exploiting Image Motion for Active Vision in a Visual Servoing Framework
Sundareswaran, V.; Bouthemy, P.; Chaumette, F. Sage Publications Ltd. 1996 p.629-645
On the Existence of Solutions in Modular Fixturing
Yan, Z.; Goldberg, K. Sage Publications Ltd. 1996 p.646-656
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