1 이상엽, "경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정" 한국자동차공학회 20 (20): 14-19, 2012
2 김지용, "경사도로에서 다중 센서를 이용한이동로봇의 위치추정 성능 개선" 대한전자공학회 47 (47): 67-75, 2010
3 Y. Sebsadji, "Road Slope and Vehicle Dynamics Estimation" 2008
4 Y. G. Kim, "Real-time measurement of the tilt road on vehicle" 727-729, 2012
5 H. G. Byun, "Climbing angle estimation in yawing motion" 731-733, 2013