장대교량 건전성 모니터링을 위한 이동식 계측시스템 제안 = Proposal of Remotely Operated Mobile Measuring System for Transient and Periodic Structural Health Monitoring of Long-span Bridges

국문 초록 (Abstract)

최근 들어 케이블교량 및 노후 교량, 특수한 여건에 놓인 중소 규모의 교량에서 건전성 모니터링 적용 사례가 증가하고 있다. 이들 교량에 설치되는 계측기기 대부분은 소정의 위치에 견고히 장착되고 유선 방식이여서 이동성과 공간 활용성이 떨어지는 문제점을 갖고 있다. 이에 주행과 움직임이 가능한 형태의 원격조작 이동체에 센싱 기능을 탑재하여 이동성과 활용성을 향상시킨 교량 모니터링 로봇시스템을 개발하고 있다. 바퀴 주행형 이동체는 주이동체와 부이동체로 구성되며, 비부착식 센싱 모듈은 유/무선 센서, PTZ 카메라, GNSS RTK 기기로 구성된다.