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      정적 출력궤환 기반 강인 고장포용 제어기 설계

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper addresses the robust fault tolerant controller design problems of static output systems with disturbance. The fault is expressed by the abrupt chattering of system parameters. The design conditions are derived in terms of linear matrix ineq...

      This paper addresses the robust fault tolerant controller design problems of static output systems with disturbance. The fault is expressed by the abrupt chattering of system parameters. The design conditions are derived in terms of linear matrix inequalities and linear matrix equalities. An illustrative example is provided to verify performances of the proposed controller.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 연속시간 시스템
      • Ⅲ. 주요결과
      • Ⅳ. 이산시간 시스템
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 연속시간 시스템
      • Ⅲ. 주요결과
      • Ⅳ. 이산시간 시스템
      • Ⅴ. 모의실험
      • Ⅵ. 결론
      • REFERENCES
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      참고문헌 (Reference)

      1 이원희, "확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 1002-1008, 2009

      2 이호재, "대규모 선형시불변 시스템을 위한 고장검출 관측기 설계" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 818-822, 2009

      3 W. Xing, "Some geometric properties of Lyapunov equation and LTI system" 37 (37): 313-316, 2001

      4 이인수, "SVM과 신경회로망을 이용한 비선형시스템의 고장감지와 분류방법 연구" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 540-545, 2012

      5 X. Cai, "Robust parameter-dependent fault-tolerant control for actuator and sensor faults" 83 (83): 1475-1484, 2010

      6 이호재, "Robust Stabilization of T-S Fuzzy Systems: Fuzzy Static Output Feedback under Parametric Uncertainty Parametric Uncertainty" 제어·로봇·시스템학회 7 (7): 731-736, 2009

      7 S. C. Jee, "Observer-based fault tolerant controller design for T—S fuzzy systems" 17 (17): 1154-1158, 2012

      8 S. Ye, "Fault-tolerant control for a class of uncertain systems with actuator faults" 1519-1522, 2009

      9 L. Bai, "Design of robust fault detection filter for linear uncertain time-delay systems" 45 (45): 491-502, 2006

      10 J. Guo, "Design and analysis of robust fault detection filter using LMI tools" 57 : 1743-1747, 2009

      1 이원희, "확장 패리티 공간 기법의 이중고장 검출성능 향상 연구" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 1002-1008, 2009

      2 이호재, "대규모 선형시불변 시스템을 위한 고장검출 관측기 설계" 제어·로봇·시스템학회 15 (15): 818-822, 2009

      3 W. Xing, "Some geometric properties of Lyapunov equation and LTI system" 37 (37): 313-316, 2001

      4 이인수, "SVM과 신경회로망을 이용한 비선형시스템의 고장감지와 분류방법 연구" 제어·로봇·시스템학회 18 (18): 540-545, 2012

      5 X. Cai, "Robust parameter-dependent fault-tolerant control for actuator and sensor faults" 83 (83): 1475-1484, 2010

      6 이호재, "Robust Stabilization of T-S Fuzzy Systems: Fuzzy Static Output Feedback under Parametric Uncertainty Parametric Uncertainty" 제어·로봇·시스템학회 7 (7): 731-736, 2009

      7 S. C. Jee, "Observer-based fault tolerant controller design for T—S fuzzy systems" 17 (17): 1154-1158, 2012

      8 S. Ye, "Fault-tolerant control for a class of uncertain systems with actuator faults" 1519-1522, 2009

      9 L. Bai, "Design of robust fault detection filter for linear uncertain time-delay systems" 45 (45): 491-502, 2006

      10 J. Guo, "Design and analysis of robust fault detection filter using LMI tools" 57 : 1743-1747, 2009

      11 X. G. Yan, "Decentralised robust sliding model control for a class of nonlinear interconnected systems by static output feedback" 40 : 613-620, 2004

      12 S. Ye, "An improved LMI approach for static output feedback fault-tolerant control with application to flight tracking control" 35-40, 2009

      13 J. Liu, "An LMI approach to minimum sensitivity analysis with application to fault detection" 41 (41): 1995-2004, 2005

      14 J. L. Wang, "An LMI approach to index and mixed fault detection observer design" 43 (43): 1656-1665, 2007

      15 G. Tao, "Adaptive state feedback and tracking control of systems with actuator failures" 46 (46): 78-95, 2001

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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
      외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
      영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems
      KCI등재
      2007-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      1999-07-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.69 0.69 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.45 0.39 0.509 0.14
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