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이 학술지의 논문 검색
경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 속도 추정기 기반 제어기 설계
이세한(Se-Han Lee), 이상용(Sang-Yong Rhee) 한국지능시스템학회 2011 p.283-289
국제해상충돌예방규칙에 따른 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
김동균(Dong-Gyun Kim), 정중식(Jung Sik Jeong),박계각(Gyei-Kark Park) 한국지능시스템학회 2011 p.290-295
문현수(Hyun Su Mun), 신상근(Sang Geun Shin),주영훈(Young Hoon Joo) 한국지능시스템학회 2011 p.296-301
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우(Sung Woo Jun), 김도완(Do Wan Kim),이호재(Ho Jae Lee) 한국지능시스템학회 2011 p.302-306
김도연(Do-yeon Kim), 이미라(Mira Yi) 한국지능시스템학회 2011 p.307-316
김종완(Jongwan Kim), 김희재(Hee-Jae Kim) 한국지능시스템학회 2011 p.317-322
수중비행체의 자율제어를 위한 지능형 3-D 장애물회피 알고리즘
김현식(Hyun-Sik Kim), 진태석(TaeSeok Jin),서주노(Joono Sur) 한국지능시스템학회 2011 p.323-328
실내형 이동로봇을 위한 레이저 스캐너를 이용한 위치 인식과 장애물 추적
최배훈(Baehoon Choi), 김범성(Beomseong Kim),김은태(Euntai Kim) 한국지능시스템학회 2011 p.329-334
아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어
정하민(Hahmin Jung), 김동헌(Dong Hun Kim) 한국지능시스템학회 2011 p.335-340