- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 시스템 설정
- Ⅲ. 재귀적 절환함수와 외란 관측자를 갖는 이산시간 가변구조 제어기
- Ⅳ. CNC 머시닝 센터의 원호가공
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2000
Korean
학술저널
420-439(20쪽)
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새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어
이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어