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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In this paper it is presented a new approach to the design of cruise control system of a mobile robot with two drive wheel. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the fuzzy neural network, and back propagation algor...

      In this paper it is presented a new approach to the design of cruise control system of a mobile robot with two drive wheel. The proposed control scheme uses a Gaussian function as a unit function in the fuzzy neural network, and back propagation algorithm to train the fuzzy neural network controller in the framework of the specialized learning architecture. It is proposed a learning controller consisting of two neural network-fuzzy based on independent reasoning and a connection net with fixed weights to simply the neural networks-fuzzy. The performance of the proposed controller is shown by performing the computer simulation for trajectory tracking of the speed and azimuth of a mobile robot driven by two independent wheels.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 퍼지 신경망 제어기
      • 3. 시뮬레이션
      • 4. 결론
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 퍼지 신경망 제어기
      • 3. 시뮬레이션
      • 4. 결론
      • 참고 문헌
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