협동로봇 티칭펜던트의 사용성 개선 프로세스에 대한 연구

국문 초록 (Abstract)

협동로봇의 운용 및 교시작업을 수행하기 위해서는 티칭펜던트가 이용되는데, 현재 사용되고 있는 티칭펜던트는 사용법뿐만 아니라 인터페이스 또한 복잡하기 때문에 대부분 전문 엔지니어들이 사용한다. 현장작업자들은 협동로봇을 사용하기 위해서 별도의 교육 혹은 코딩방법을 익혀야 하는 어려움이 있다. 따라서, 협동로봇을 동작하는 티칭펜던트는 직관적인 인터페이스뿐만 아니라, 사용이 쉽고 프로그램의 실행과 수정이 용이하여야 한다.
본 논문은 현재 가장 많이 사용되고 있는 협동로봇들의 UX 특징들을 비교, 분석하였다. 이중 1 종의 협동로봇 티칭펜던트를 선정하여 사용성 개선을 위한 평가 프로세스를 설계하였고, 사용성 평가를 수행하였다. 실험에 참여한 참가자들은 난이도 및 기능별(기본 및 심화 단계) 단계의 작업을 수행하였고, 실험 후에는, 사용성 평가항목과 작업 중 특이 사항에 대한 인터뷰, 설문지 및 SUS(System Usability Scale)평가를 통해 피드백을 남겼다. 결과적으로, 사용성 개선 프로세스를 통해, 기존 협동로봇 티칭펜던트의 사용성에 대한 결과를 분석하였고, 개선점을 도출하였다.