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      GPS 반송파 고장 검출 향상을 위한 방위각 추정 성능 분석 = Heading Estimation Performance Analysis for GPS Carrier Phase Fault Detection

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      https://www.riss.kr/link?id=A60134665

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      국문 초록 (Abstract)

      본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 추정 필터의 GPS 측정값 공분산으로 활용하였고, 시뮬레이션을 통해 추정 성능의 우수성을 검증하였다.
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      본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 ...

      본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 추정 필터의 GPS 측정값 공분산으로 활용하였고, 시뮬레이션을 통해 추정 성능의 우수성을 검증하였다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      In this paper, GPS heading error estimation simulation is performed to accomplish a improved velocity estimation using GPS/IMU sensor. And curve-fitting functions are derived from heading error analysis. The derived function is used to the measurement covariance, and verified improved estimation performance.
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      In this paper, GPS heading error estimation simulation is performed to accomplish a improved velocity estimation using GPS/IMU sensor. And curve-fitting functions are derived from heading error analysis. The derived function is used to the measurement...

      In this paper, GPS heading error estimation simulation is performed to accomplish a improved velocity estimation using GPS/IMU sensor. And curve-fitting functions are derived from heading error analysis. The derived function is used to the measurement covariance, and verified improved estimation performance.

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      목차 (Table of Contents)

      • 초록
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 사용자의 속도를 이용한 반송파 고장 검출 기법
      • 3. GPS/IMU를 이용한 방위각 추정
      • 초록
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 사용자의 속도를 이용한 반송파 고장 검출 기법
      • 3. GPS/IMU를 이용한 방위각 추정
      • 3. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
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