본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 ...
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A60134665
2012
Korean
558
학술저널
538-543(6쪽)
0
상세조회0
다운로드국문 초록 (Abstract)
본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 ...
본 논문에서는 GPS/IMU를 이용한 향상된 속도 추정 성능을 얻기 위해 GPS를 이용한 방위각 추정 오차 시뮬레이션을 진행하였고, 오차에 따른 커브 피팅 함수를 도출하였다. 도출된 함수는 헤딩 추정 필터의 GPS 측정값 공분산으로 활용하였고, 시뮬레이션을 통해 추정 성능의 우수성을 검증하였다.
다국어 초록 (Multilingual Abstract)
In this paper, GPS heading error estimation simulation is performed to accomplish a improved velocity estimation using GPS/IMU sensor. And curve-fitting functions are derived from heading error analysis. The derived function is used to the measurement...
In this paper, GPS heading error estimation simulation is performed to accomplish a improved velocity estimation using GPS/IMU sensor. And curve-fitting functions are derived from heading error analysis. The derived function is used to the measurement covariance, and verified improved estimation performance.
목차 (Table of Contents)
나로과학위성의 명령 및 데이터 처리계의 저전압공급기 설계 및 제작
날개가 손상된 무인기를 위한 신경회로망 자세제어기 설계