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      외란관측기를 이용한 자동문 시스템의 성능 개선

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      목차 (Table of Contents)

      • 요약
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 자동문 시스템의 수학적 모델
      • 3. 제어 알고리즘
      • 요약
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 자동문 시스템의 수학적 모델
      • 3. 제어 알고리즘
      • 4. 전체 시스템 구성
      • 5. 시뮬레이션 및 실험 결과
      • 6. 결론
      • 참고문헌
      • 저자소개
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      참고문헌 (Reference)

      1 한국산업표준(KS), "자동문 개폐 장치의 시험 방법, KS F 2633"

      2 고종선, "외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어" 전력전자학회 9 (9): 42-49, 2004

      3 고종선, "외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어" 전력전자학회 11 (11): 38-45, 2006

      4 권세현, "속도와 가속도 제한에서 전향 보상기를 이용한 벨트 구동의 정밀제어" 한국마린엔지니어링학회 33 (33): 713-720, 2009

      5 K. B. Lee, "Robust and Stable Disturbance Observer of Servo System for Low Speed Operation Using the Radial Basis Function Network" 43 (43): 627-635, 2007

      6 B. D. O. Anderson, "Optimal Control: Linear Quadratic Methods" Prentice-Hall 1990

      7 G. F. Franklin, "Digital Control of Dynamic Systems" Addison Wesley 1998

      8 Richard J, "Digital Control - A State-Space. Approach"

      9 M. Kagotani, "A study on transmission error in timing belt drives" 115 (115): 1038-1043, 1993

      1 한국산업표준(KS), "자동문 개폐 장치의 시험 방법, KS F 2633"

      2 고종선, "외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어" 전력전자학회 9 (9): 42-49, 2004

      3 고종선, "외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어" 전력전자학회 11 (11): 38-45, 2006

      4 권세현, "속도와 가속도 제한에서 전향 보상기를 이용한 벨트 구동의 정밀제어" 한국마린엔지니어링학회 33 (33): 713-720, 2009

      5 K. B. Lee, "Robust and Stable Disturbance Observer of Servo System for Low Speed Operation Using the Radial Basis Function Network" 43 (43): 627-635, 2007

      6 B. D. O. Anderson, "Optimal Control: Linear Quadratic Methods" Prentice-Hall 1990

      7 G. F. Franklin, "Digital Control of Dynamic Systems" Addison Wesley 1998

      8 Richard J, "Digital Control - A State-Space. Approach"

      9 M. Kagotani, "A study on transmission error in timing belt drives" 115 (115): 1038-1043, 1993

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      2011-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2009-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
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      2016 0.17 0.17 0.2
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.21 0.23 0.361 0.06
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