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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing

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      https://www.riss.kr/link?id=A108801151

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      Grippers that act as robot hands have been developed with a single function, such as gripping or adsorption. Although this technology under active development using cameras and grippers for manufacturing processautomation, they are vulnerable to compl...

      Grippers that act as robot hands have been developed with a single function, such as gripping or adsorption. Although this technology under active development using cameras and grippers for manufacturing processautomation, they are vulnerable to complex interfaces and external noise from various independent systems,which remain unsolved. To address these problems, this study introduces a smart gripper system that integrates agripper and 2D camera. In addition, we introduce a technology that detects an object using AI visiontechnology, determines the gripping point, and functions along with the robot.

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