- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 제어 시스템
- 3. 안정성
- 4. 실험 및 고찰
http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
https://www.riss.kr/link?id=A102994853
1994
Korean
003
학술저널
340-344(5쪽)
0
상세조회0
다운로드목차 (Table of Contents)
자유곡면상에서 주행하는 차륜형 이동로보트의 일반화된 사산법
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발
로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구